在仓库(物流中心)中使用最普遍的输送机就是单元负载式输送机及立体输送机单元负载式输送机包括滚筒、皮带或链条等型式这些输送机主要是用来做固定路径的输送输送之单元负载包括栈板、纸箱或其它固定尺寸的物品输送机型式的选择主要是基于物品的特性及系统的需求　　单元负载式输送机的分类如图3-1所示以动力源区分可分为重力式(Gravity)及动力式(Powered)二种重力式输送机即是利用欲输送物品本身的重量为动力在一倾斜的输送机上由上往下滑动重力式输送机因滚动转子的不同可分为滚轮、滚筒及滚珠等三种型式动力式轮送机一