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CAN总线技术基础
CAN总线是20世纪80年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议。本文档介绍了汽车CAN网络架构、CAN总线特性以及CAN通信协议。
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